ウォーキングは健康のために始める運動として体に対しての負荷も比較的軽いのでジョギングやマラソンをいきなり始めるよりも膝や足首、股関節のダメージが少ないのでおすすめです。
水泳もからだの負担が比較的少ない運動だと思います。でも、近くにプールがないと続けるのが難しいかもしれません。
その点、ウォーキングは水泳のようにプールに通う必要がないことも運動を続けやすいコツかもしれません。
私はウォーキングするためのゲームアプリとしてポケモンGOをしているのですが、毎日ポケモンGOをして歩いているので健康を考えたら緩い運動をしている感じです。
歩くときの姿勢は気を付けてます。
ポケモンGOも歩く距離を簡易で計測してくれるので誤差は大きいですがモチベーションが保てると思います。